檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "陳金聖".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="郭重顯"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本研究主旨為開發一移動機器人之機器手臂自主夾取系統,使移動機器人具有在不同複雜環境中夾取物體能力,藉此讓移動機器人可以在工廠不同位置進行服務。本研究在自主夾取的部份主要分成四個階段:物體類別與夾取位…
2
由於自主移動機器人(AMR)的跨樓層導航能力的高度發展,本研究主旨是擴展機器人在具有無障礙電梯的建築物中的移動能力。具備這樣進入電梯的能力,移動機器人(AMR)能夠在不同樓層的空間提供服務。面板按鈕…
3
在高度自動化發展的現狀下,機械手已經廣泛應用於各個領域。對軟機械手的研究越來越受歡迎。然而,柔性機械手的運動學比一般機械臂複雜得多。因此,難以設計和控制。簡化具有多個自由度的連續體機器人的製造。這項…